Mamoru har vuxit upp som föräldralös, hans föräldrar omkomm nämligen i en bilolycka när han var liten. Han är äldre än Annie, men hur mycket vet ingen. Men vi kan ju gissa, med tanke på att han har körkort måste han vara över 18, och sen att han har en stor motorcykel och antagligen har rätt att köra den, så måste han nog nästan vara 20. Det är en ganska stor åldersskillnad mellan honom och Annie. Men vad spelar åldern för roll när man är kär. Han var till en början inte alls förtjust i Annie, hon slängde saker i huvudet på honom titt som tätt, och sa kanske inte alltid så snälla saker till honom. Men allt detta förändras. Han förvandlas till Maskerade rosen när Annie blir Sailor Moon, för att kunna ge support och säga uppmuntrande saker. Men han vet inte själv att han är Maskerade Rosen.

Luna är Annies katt. Det var Luna som gjorde så att Annie kunde förvandla sig till Sailor Moon, genom att ge henne en transformations penna. Luna kommer in i början av första avsnittet, då hjälper Annie henne genom att rädda henne undan några buspojkar, som tycte det var kul att reta Luna. Luna hade då också ett plåster i pannan, som Annie tog bort, det var till för att dölja månskäran som Luna har i pannan. Hur plåstret hade hamnat där får man inte reda på. Genom att månskäran var täckt, så kunde inte Luna prata eller använda sig av sina andra krafter.

Artemis är Ariannes katt, han hjälpte henne när hon slogs ensam som Sailor V. Men nu när alla innre hjältinnor har sammlats, så är han med Luna som rådgivare till Sailor soldaterna. Han hjälper också till med träningen av tjejerna. Han har alltså i stort sett samma uppgifter som Luna, enda skillnaden är att han är en kille. Även Artemis har en månskära i pannan, som han kan använda till samma funktioner som Luna. Artemis försöker alltid verka så modig som möjligt, oftast för att imponera på Luna. Men detta medför att han lätt hamnar i klistret. Han är också lite av en klanskalle, på det sättet att han titt som tätt halkar eller snubblar.